日本OMRON機械自動化控製器NJ係列

日本OMRON機械自動化控製器NJ係列
NJ501-4500
NJ501-4400
NJ501-4300

NJ501-4310
XS6W-6LSZH8SS20CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS50CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS100CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS150CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS200CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS300CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS500CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS750CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-Y 
XS6W-5PUR8SS50CM-G 
XS6W-5PUR8SS100CM-G 
XS6W-5PUR8SS150CM-G 
XS6W-5PUR8SS200CM-G 
XS6W-5PUR8SS300CM-G 
XS6W-5PUR8SS500CM-G 
XS6W-5PUR8SS750CM-G 
XS6W-5PUR8SS1000CM-G 
XS6W-5PUR8SS1500CM-G 
XS6W-5PUR8SS2000CM-G 
XS6W-6LSZH8SS20CM-B 
XS6W-6LSZH8SS30CM-B 
XS6W-6LSZH8SS50CM-B 
XS6W-6LSZH8SS100CM-B 
XS6W-6LSZH8SS150CM-B 
XS6W-6LSZH8SS200CM-B 
XS6W-6LSZH8SS300CM-B 
XS6W-6LSZH8SS500CM-B 
XS6W-6LSZH8SS750CM-B 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-B 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-B 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-B 
XS6W-6LSZH8SS20CM-G 
XS6W-6LSZH8SS30CM-G 
XS6W-6LSZH8SS50CM-G 
XS6W-6LSZH8SS100CM-G 
XS6W-6LSZH8SS150CM-G 
XS6W-6LSZH8SS200CM-G 
XS6W-6LSZH8SS300CM-G 
XS6W-6LSZH8SS500CM-G 
XS6W-6LSZH8SS750CM-G 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-G 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-G 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-G 
一款新型控製器，可提供機器控製所需的各項功能和*速處理能力，以及工業(ye) 控製器所特有的安全性、可靠性和可維護性多可達64軸，是大規模、*速度、*精度控製的****。
附件
電池 CJ1W-BAT01
端蓋 CJ1W-TER01 (CPU機架的右端需要)
終端板 PFP-M
SYSMAC-SE200D
SYSMAC-SE201L
參數
防護 櫃內(nei) 安裝型
接地方法 接地到小於(yu) 100Ω
外形尺寸 （*×深×寬） 90mm × 90mm × 90mm
質量 550g （包括端蓋）
電流消耗 DC5V， 1.90A （包括SD存儲(chu) 卡和端蓋）
適應環境
使用環境溫度 0～55°C
使用環境濕度 10%～90% （無結露）
空氣 不得有腐蝕性氣體(ti) 。
存儲(chu) 環境溫度 −20～75°C （電池除外）
*度 2,000m或以下
汙染度 2或以下 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
抗幹擾 電源線2kV （符合IEC 61000-4-4標準。）
過電壓等級 II級 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
EMC抗擾度電平 B區
耐振動
符合IEC 60068-2-6標準。
5～8.4Hz （振幅3.5mm）， 8.4～150Hz
加速度9.8m/s2
， X、 Y、 Z方向各100分鍾 （每隔10分鍾掃描10次 = 合計100分鍾）
耐衝(chong) 擊 符合IEC 60068-2-27標準。
147m/s2， X、 Y、 Z方向各3次 （繼電器輸出單元為(wei) 100m/s2）
特點
• 構建於(yu) 新型Intel® Atom™處理器之上
• *速執行用戶程序，包括坐標修正、 ST語言和功能塊所需的雙精度浮點算術指令，以及各種基本指令和特殊令。
• 將邏輯和運動整合於(yu) 一個(ge) CPU之中
• 同步控製所有機器網絡設備：視覺傳(chuan) 感器、伺服驅動器以及與(yu) 機器控製網絡EtherCAT連接的各種現場設備。
使PLC引擎和運動引擎與(yu) EtherCAT控製周期保持同步。得以實現快速、*精度控製。
• 標準化編程：符合IEC61131-3標準，包括PLCopen®運動功能塊在內(nei) 的基於(yu) 變量的指令
• 完備而強大的機器自動化：具備*速控製**及工業(ye) 控製器的各項基本功能和可靠性
• 0～55°C環境溫度下免風扇運行
• 完備的RAS功能：傳(chuan) 送幀錯誤檢測、超時監控、總線診斷、看門狗 （WDT）、存儲(chu) 器檢測、拓撲檢測等。
• 取得韓國KC認證。
特點
配備符合並聯機器人運動學的專(zhuan) 用命令
實現機器控製的*速化和*精度化
利用One Control技術，實現傳(chuan) 輸帶和機器人之間的*精度同步
將圖像傳(chuan) 感器等傳(chuan) 感器傳(chuan) 來的信號*速反映到機器人控製上
減少機器開發工時
利用One語言（梯形圖、ST） ，從(cong) 序列控製到機器人控製均可適用
從(cong) 圖像傳(chuan) 感器到機器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可啟動
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）標準的命令，可對運動控製乃至機器人控製進行編程
實現裝置的省空間化
利用One Controller，多可控製8台並聯機器人
利用One Network （EtherCAT），可連接機械控製所需的視覺裝置和驅動設備、I/O等的輸入輸出設備。
根據係統中使用的軸數不同，可控製的機器人台數也不同。

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