產品資料

概述鬆下panasonic直線電機參考資料

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產品名稱: 概述鬆下panasonic直線電機參考資料
產品型號: EX-L211D
產品展商: 日本Panasonic鬆下
產品文檔: 無相關文檔

簡單介紹

概述鬆下panasonic直線電機參考資料 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調整深度。(其中2個可自動設定) 搭載了通過安裝支援軟件自動設定製振濾波器的功能。製振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 製振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控製模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定適合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩定狀態。 概述鬆下panasonic直線電機參考資料


概述鬆下panasonic直線電機參考資料  的詳細介紹

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產(chan) 品特點:

將防塵性與耐熱性更*的帶油封(帶保護唇)電機加入陣容中
在原有相同規格的帶油封電機陣容中,追加了防塵性與防油性更*的帶油封(帶保護唇)電機。此機種由於變更了油封的材質,提*了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環境、與齒輪頭機械連接等情況下,請根據用途選用此機種。
●法蘭口徑80 mm以下的MSMF電機沒有帶油封(帶保護唇)的機種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封(帶保護唇)的機種,可與A5家族產品互換安裝。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開發的新型算法,實現了更*速的響應性。同時,可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等,實現了*精度的定位。 
通過新升級了的適合增益,大幅度縮短了調整時間。可自動設定・調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。
動態製動器功能
通過設定參數,在伺服使能OFF時,正方向/負方向驅動禁止時,電源斷電時,異常停止時,可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態製動器動作。 請根據機械設備的要求規格,選擇設定動作時序。
 使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時,通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。

為(wei) 降低機械類摩擦的影響而提*響應性的功能。通常補償(chang) 一定動作的零漂轉矩為(wei) 偏載重補償(chang) ,可根據動作的方向設定動摩擦補償(chang) ,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償(chang) 。

選型資料:

除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能。可在停止・運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提*停止間隙時的增益,可縮短定位時間並且降低振動。
半閉環/全閉環(輸入脈衝8 Mpps、輸出脈衝 4 Mpps)對應
A6SF係列可對應全閉環控製,實現指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的*分辨率、*速運轉。可對應業界**範疇的***定位分辨率指令(脈衝列指令的情況下)。
●A6SE、A6SG係列不可對應全閉環控製。
●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器(鬆下協議專用品)。
電源突入電流抑製功能
接通電源時,為防止由於突入電流引起的電源配線用開關誤動作,內置了突入電流抑製電阻。
搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,並設定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器,可大幅降低因機械設備產生的異音和振動,實現*速響應動作。

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