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*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
動作原理: 擺動氣爪說白了就是將氣爪機構與(yu) 擺動功能緊 湊地一體(ti) 化。在的過程中,1隻氣爪即可 中還是非常受歡迎的。擺動氣爪工作原理就是 擺動夾爪的活塞杆上有一個(ge) 環槽,由於(yu) 手指耳 完成搬運線的工件夾持與(yu) 反轉,可調節擺動範 圍及角度。適應的範圍非常廣泛,目前在市場 軸與(yu) 環形槽相連,因而手指可同時移動且自動 對中,並確保抓取力矩終恒定。
**特征: 擺動式旋轉氣爪裝置,屬於(yu) 機械手技術領域; 它解決(jue) 了現有機械手體(ti) 積大、旋轉所需空間大 說,兩(liang) 旋轉座是在同一平麵內(nei) 轉動,而非在立 體(ti) 空間內(nei) 轉動,與(yu) 傳(chuan) 統的旋轉氣爪結構相比, 的技術問題;本實用新型的技術方案為(wei) :一種 擺動式旋轉氣爪裝置,包括固定座,其用於(yu) 與(yu) 機械手手臂相連;旋轉座,其與(yu) 固定座活動相 座來回擺動;本實用新型的有益效果為(wei) :兩(liang) 氣 爪能隨旋轉座在同一平麵內(nei) 來回擺動,也就是 連;氣爪,其有兩(liang) 個(ge) 且分別與(yu) 旋轉座相連;所 述旋轉座能相對固定座轉動且兩(liang) 氣爪能隨旋轉 其占用空間小,所需的轉動空間較小,整個(ge) 旋 轉氣爪結構使用更加靈活,使用範圍更大。
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