*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL

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動作原理：
擺動氣爪說白了就是將氣爪機構與(yu) 擺動功能緊
湊地一體(ti) 化。在的過程中，1隻氣爪即可
中還是非常受歡迎的。擺動氣爪工作原理就是
擺動夾爪的活塞杆上有一個(ge) 環槽，由於(yu) 手指耳
完成搬運線的工件夾持與(yu) 反轉，可調節擺動範
圍及角度。適應的範圍非常廣泛，目前在市場
軸與(yu) 環形槽相連，因而手指可同時移動且自動
對中，並確保抓取力矩終恒定。

**特征：
擺動式旋轉氣爪裝置，屬於(yu) 機械手技術領域；
它解決(jue) 了現有機械手體(ti) 積大、旋轉所需空間大
說，兩(liang) 旋轉座是在同一平麵內(nei) 轉動，而非在立
體(ti) 空間內(nei) 轉動，與(yu) 傳(chuan) 統的旋轉氣爪結構相比，
的技術問題；本實用新型的技術方案為(wei) ：一種
擺動式旋轉氣爪裝置，包括固定座，其用於(yu) 與(yu)
機械手手臂相連；旋轉座，其與(yu) 固定座活動相
座來回擺動；本實用新型的有益效果為(wei) ：兩(liang) 氣
爪能隨旋轉座在同一平麵內(nei) 來回擺動，也就是
連；氣爪，其有兩(liang) 個(ge) 且分別與(yu) 旋轉座相連；所
述旋轉座能相對固定座轉動且兩(liang) 氣爪能隨旋轉
其占用空間小，所需的轉動空間較小，整個(ge) 旋
轉氣爪結構使用更加靈活，使用範圍更大。

*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL