解讀P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位係統

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空間部分：
GPS的空間部分是由24顆衛星組成（21顆工作衛
星；3顆備用衛星），它位於(yu) 距地表20200km的
的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測
到4 顆以上的衛星，並能在衛星中預存導航信息
上空，運行周期為(wei) 12h。衛星均勻分布在6個(ge) 軌道
麵上（每個(ge) 軌道麵4顆），軌道傾(qing) 角為(wei) 55°。衛星
，GPS的衛星因為(wei) 大氣摩擦等問題，隨著時間的
推移，導航精度會(hui) 逐漸降低；

介紹：
角度傳(chuan) 感器，顧名思義(yi) ，是用來檢測角度的。它
的身體(ti) 中有一個(ge) 孔，可以配合樂(le) *的軸。當連結
方向改變時，計數減少。計數與(yu) 角度傳(chuan) 感器的初
始位置有關(guan) 。當初始化角度傳(chuan) 感器時，它的計數
到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳(chuan) 感器就會(hui)
計數一次。往一個(ge) 方向轉動時，計數增加，轉動
值被設置為(wei) 0，如果需要，你可以用編程把它重
新複位。

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