德國SICK的旋轉式編碼器全部資料

德國SICK的旋轉式編碼器全部資料
ATM60-P1H13X13

訂貨號:1030014
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大分辨率（每圈步數 x 圈數） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G 0.25° 1)
重複標準偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決(jue) 於(yu) 安裝情況，**值適用於(yu) 對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處於(yu) **範圍內(nei) .
接口
通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數據協議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設置 0 ... 127, 指撥開關(guan) 或協議
數據傳(chuan) 輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
狀態信息 運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關(guan) 1)
初始化時間 1,250 ms 2)
位置數據生成時間 + 0.25 ms
SSI 
SET（電子調節） 通過預設按鈕或協議
1) 隻能連接至終設備.
2) 此後可讀取有效位置.

電氣參數
連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓 10 ... 32 V
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 需單獨訂購總線適配器.
2) 本產(chan) 品是標準產(chan) 品，而不是一個(ge) 按照機械指令製作的安全部件。

計算基於(yu) 組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。

所有電子故障均被視為(wei) 危險故障。詳細信息請參見編號為(wei) 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 伺服法蘭(lan)
軸直徑 6 mm
軸長 10 mm
重量 0.59 kg
材料、軸 不鏽鋼
材料，法蘭(lan)  鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 
0.5 Ncm, 無軸密封環
2.5 Ncm, 使用軸密封環
工作轉矩 1.8 Ncm, 使用軸密封環
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載 
300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉動慣量 35 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
1) 在設計工作溫度範圍時需兼顧注意自發熱為(wei) 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 
IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭(lan) (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭(lan) (根據 IEC 60529 標準) 1)
允許相對濕度 98 %
運行溫度範圍 –20 °C ... +85 °C
儲(chu) 存溫度範圍 0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗衝(chong) 擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.

產(chan) 品型號

ATM60-P4H13X13

AD-ATM60-KA3PR

ATM60-D4H13X13

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