作用分析力士樂REXROTH伺服電機

作用分析力士樂(le) REXROTH伺服電機

產(chan) 品介紹：
伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W
三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同
有勵磁繞組產(chan) 生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控
製電壓時，定子內(nei) 便產(chan) 生一個(ge) 旋轉磁場，轉子沿旋轉
時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據
反饋值與(yu) 目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺
控製驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服
係統。交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內(nei) 隻
磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉
服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度（線數）。***

的電伺服係統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，
速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反

時，伺服電動機將反轉。

運動速度：
伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nei) 部的直流馬達和變
式來改變，例如，我們(men) 可把動作幅度為(wei) 90o的轉動細
分為(wei) 128個(ge) 停頓點，通過控製每個(ge) 停頓點的時間長短
速齒輪組的配合決(jue) 定的，在恒定的電壓驅動下，其數
值一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控製方
來實現0o—90o變化的平均速度。對於(yu) 多數伺服馬達
來說，速度的單位由“度數/秒”來決(jue) 定。

作用分析力士樂(le) REXROTH伺服電機