歐姆龍伺服驅動器工作原理

1、轉矩控製：轉矩控製方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來

設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體(ti) 表現為(wei) 例如10V對應5Nm的話，當外

部模擬量設定為(wei) 5V時電機軸輸出為(wei) 2.5Nm:如果電機軸負載低於(yu) 2.5Nm時電機

正轉，外部負載等於(yu) 2.5Nm時電機不轉，大於(yu) 2.5Nm時電機反轉（通常在有

重力負載情況下產(chan) 生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力

矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材

質的受力有嚴(yan) 格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，

轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會(hui) 隨著纏

繞半徑的變化而改變。

2、速度模式：通過模擬量的輸入或脈衝(chong) 的頻率都可以進行轉動速度的控製，

在有上位控製裝置的外環PID控製時速度模式也可以進行定位，但必須把電機

的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持

直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器隻檢測電機轉速，位

置信號就由直接的*終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(you) 點在於(yu) 可以減

少中間傳(chuan) 動過程中的誤差，增加了整個(ge) 係統的定位精度。 

伺服的基本概念是準確快速定位。變頻是伺服控製的一個(ge) 必須的內(nei)

部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環

速度環或者位置環都閉合進行控製，這是很大的區別。除此外，伺服電機的

構造與(yu) 普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市麵上流通

的交流伺服電機多為(wei) 永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限製，很難做到

很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jia) 格及其昂貴，這樣在現場應用允許

的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是優(you) 異變頻器，帶編碼

器反饋閉環控製。

歐姆龍伺服驅動器R88M-K10030H-S2-Z工作原理