介紹三菱伺服驅動器結構特點

介紹三菱伺服驅動器結構特點

產(chan) 品介紹：
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度
對於(yu) 改善速度環的轉速控製動靜態特性至關(guan) 重要。為(wei) 尋
製了低可測轉速；2）用於(yu) 測速的2個(ge) 控製係統定時器
開關(guan) 難以嚴(yan) 格保持同步，在速度變化較大的測量場合中
求測量精度與(yu) 係統成本的平衡，一般采用增量式光電編
測量範圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1
碼器作為(wei) 測速傳(chuan) 感器，與(yu) 其對應的常用測速方法為(wei) M/T
測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的
）測速周期內(nei) 必須檢測到至少一個(ge) 完整的碼盤脈衝(chong) ，限
無法**測速精度。因此應用該測速法的傳(chuan) 統速度環設
計方案難以提*伺服驅動器速度跟隨與(yu) 控製**。

基本要求：
穩定性：穩定性是指係統在給定的輸入或外部擾動下，
的過渡時間，通常小於(yu) 200毫秒，甚至小於(yu) 幾十毫秒。
工精度通常較*，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。
快速響應良*：快速響應是伺服係統動態質量的標誌之
經過短期調整後，能夠達到新的狀態或恢複到原來的平
衡狀態。
*精度：伺服係統的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度
。作為(wei) 精密加工的數控機床，所需的定位精度或輪廓加
一，要求跟蹤命令信號快速響應。一方麵，它需要很短
另一方麵，為(wei) 了滿足超調要求，需要過渡過程的陡前沿
，即*上升率。

介紹三菱伺服驅動器結構特點