SMC平**爪注意事項

楔形平行開閉氣爪：
包括裝置主體(ti) ,所述裝置主體(ti) 頂部的側(ce) 麵固定安裝
有固定塊,所述固定塊的中部開設有螺紋孔,所述裝
動時將會(hui) 通過轉換齒輪帶動下滑杆使得活塞杆與(yu) 下
滑杆始終朝著相反的方向運動,從(cong) 而使得隻需一個(ge)
置主體(ti) 頂端的中部固定套接有通氣管.本申請提供
端設置一個(ge) 進排氣管用來進排氣,從(cong) 而控製活塞頭
進行伸縮運動,然後通過在活塞杆的一側(ce) 設置一個(ge)
的一種楔形平行開閉氣爪,通過在裝置主體(ti) 的頂端
設置一個(ge) 通氣管用來控製進氣,並通過在氣缸的一
直板齒輪與(yu) 轉換齒輪齧合連接,並在轉換齒輪的另
一端齧合連一個(ge) 下滑杆,從(cong) 而使得當活塞杆開始運
氣缸即可實現雙爪的同時運動,提*了裝置的可靠性.

平行開閉型機械手；
包括基座,驅動氣缸和手爪,所述驅動氣缸設置在基
座上,手爪包括相對設置的左手爪和右手爪,兩(liang) 者與(yu)
塞杆端部,滑塊與(yu) 左手爪和右手爪之間均設有所述
連杆,且滑塊兩(liang) 側(ce) 的連杆關(guan) 於(yu) 驅動氣缸軸向對稱.本
基座滑動連接,並可在基座上按相對方向移動,其中,
增設有滑塊和連杆,所述滑塊連接在驅動氣缸的活
實用新型結構較簡單,加工製造方便,且價(jia) 格較低.

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