AB伺服電機工作原理

AB伺服電機工作原理MPL-B23OP-EJ72AA

產(chan) 品概述：

伺服電機可以控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為(wei) 轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度*等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為(wei) 直流和交流伺服電動機兩(liang) 大類，其主要特點是，當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工作原理：

1、伺服係統（servo mechanism）是使物體(ti) 的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝(chong) 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ，就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度，從(cong) 而實現位移，因為(wei) ，伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能，所以伺服電機每旋轉一個(ge) 角度，都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) ，這樣，和伺服電機接受的脈衝(chong) 形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機，同時又收了多少脈衝(chong) 回來，這樣，就能夠很控製電機的轉動，從(cong) 而實現定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chan) 生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。

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