重點介紹日本OMRON歐姆龍傳感器

重點介紹日本OMRON歐姆龍傳(chuan) 感器EE-SX674-WR 1M

EC指令
低電壓指令
EN61800-5-1 .
外
EN954-1(Cat.3)、EN ISO 13849- 1:2008(Cat.3)(PLc,d). ISO1 3849-1:2006(Cat.3)(PLc,d)、EN6 1508(SIL2)、
標
機械指令
EN62061(IL2)、IEC61800-5-2(STO)、 IEC61326-3-1(SIL2)
準
UL標準
UL508C
CSA標準
CSA C22.2No.14
注1..上述項目均為(wei) 單獨評價(jia) 試驗的結果。複合條件下不在此限。
注2.請勿對伺服驅動器進行耐電壓試驗、兆歐表測試。否則可能會(hui) 導致內(nei) 部元件損壞。
注3.伺服驅動器的零部件中，有些可能需要根據使用條件進行保養(yang) 。詳情請參閱G5係列用戶手冊(ce) 。
請在“相關(guan) 手冊(ce) ”確認手冊(ce) 編號。
AC伺服電機/驅動器
G5係列
EtherCAT通信規格
項目
規格
通信標準
IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驅動器曲線
物理層
| 100BASE-TX (IEEE802.3)
接插件
RJ45X2 (適用屏蔽) ECAT IN: EtherCAT輸入 ECAT OUT: EtherCAT輸出
通信媒體(ti)
建議使用EtherCAT類別5 (100BASE-TX)以上的雙絞線電纜(鋁帶和編織的雙重隔離)
通信距離
節點間距離100m以內(nei)
過程數據
固定PDO映射(Fixed PDO mapping)
郵箱(CoE)
緊急信息、SDO請求、SDO響應、 SDO報文
分布式時鍾(DC)
DC模式下同步DC周期: 250μs、 500μs、 1ms、 2ms、 4ms
LA IN (Link/Activity IN)X1 L/A OUT (Link/Activity OUT)X 1
LED顯示
RUNX1 ERRX1
●Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ●Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式)
CiA402驅動器曲線
●Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉矩模式) ●Profile position mode (軌跡位置模式)
●Homing mode (原點複位模式) ●Touch probe function (鎖定功能) ●Torque limit function (轉矩限製功能)
版本信息
Sysmac設備之AC伺服電機驅動器G5係列(EtherCAT通信內(nei) 置型)，與(yu) NJ係列為(wei) 首的機器自動化控製器、以及自動化軟件Sysmac Studio的組合,可
實現理想功能與(yu) 操作性。
Sysmac設備是設計為(wei) 統- -通 信規格和用戶接口規格的EtherCAT從(cong) 站等歐姆龍製控製設備的總稱。
連接至機器自動化控製器NJ係列的伺服驅動器，建議使用G5係列EtherCAT通信內(nei) 置型(R88D-KNC JC JO-ECT-Z)單元版本Ver.2.1以上。

重點介紹日本OMRON歐姆龍傳(chuan) 感器EE-SX674-WR 1M