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電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式,電機的調速通過采集霍爾轉把的線性電壓變化,來實時改變主控芯片對應的 PWM 占空比。PWM 分為(wei) 單極性 PWM 和雙極性 PWM,經過以往的經驗可知,一般采用單極性 PWM,因為(wei) 單極性 PWM 控製的電流波動值也隻有雙極性 PWM 控製電流波動值的一半,所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關(guan) 損耗,本電機控製器采用單極性 PWM 控製技術。
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