SICK編碼器原理特點技術資料有哪些

    SICK編碼器原理特點技術資料有哪些
    SICK編碼器有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝(chong) 數量的增減，需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個(ge) 脈衝(chong) 的Z信號，作為(wei) 參考機械零位。當脈衝(chong) 已固定，而需要提*分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩(liang) 路信號，對原脈衝(chong) 數進行倍頻。
    SICK編碼器軸旋轉器時，有與(yu) 位置一一對應的代碼（二進製，BCD碼等）輸出，從(cong) 代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(ge) 零位代碼，當停電或關(guan) 機後再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guan) 機位置地代碼，並準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量範圍為(wei) 0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
    SICK編碼器主要的區別在於(yu) 輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為(wei) 了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與(yu) 其它係統相比的基礎上，人們(men) 需要提*動態特性時可以采用這種編碼器。
    SICK編碼器為(wei) 了**良*的電機控製**，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝(chong) ，尤其是在轉速很低的時候，采用傳(chuan) 統的增量式編碼器產(chan) 生大量的脈衝(chong) ，從(cong) 許多方麵來看都有問題，當電機*速旋轉（6000rpm）時，傳(chuan) 輸和處理數字信號是困難的。
    SICK編碼器在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝(chong) 為(wei) 10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的大量脈衝(chong) 。這要感謝正弦和餘(yu) 弦信號的內(nei) 插法，它為(wei) 旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的*倍增加，例如可從(cong) 每轉1024個(ge) 正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個(ge) 脈衝(chong) 。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於(yu) 100KHz即已足夠。內(nei) 插倍頻需由二次係統完成
    一般SICK編碼器輸出信號除A、B兩(liang) 相（A、B兩(liang) 通道的信號序列相位差為(wei) 90度）外，每轉一圈還輸出一個(ge) 零位脈衝(chong) Z。
    當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈衝(chong) ，A通道信號位於(yu) B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位於(yu) B通道之後。從(cong) 而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
    SICK編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
    SICK編碼器每旋轉一周發一個(ge) 脈衝(chong) ，稱之為(wei) 零位脈衝(chong) 或標識脈衝(chong) ，零位脈衝(chong) 用於(yu) 決(jue) 定零位置或標識位置。要準確測量零位脈衝(chong) ，不論旋轉方向，零位脈衝(chong) 均被作為(wei) 兩(liang) 個(ge) 通道的*位組合輸出。由於(yu) 通道之間的相位差的存在，零位脈衝(chong) 僅(jin) 為(wei) 脈衝(chong) 長度的一半。
    SICK編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。
    NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
    NPN開路集電極輸出
    基本的輸出方式，抗幹擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用於(yu) 增量型編碼器輸出，現已較少使用。
    傳(chuan) 輸介質：所有導線，光纖，無線電
    *頻特性：*
    右圖為(wei) NPN開路集電集輸出。
    線驅動（TTL/RS422）
    線驅動
    對稱的正負信號輸出，抗幹擾能力強，傳(chuan) 輸距離1000m.
    傳(chuan) 輸介質：雙絞線
    *頻特性：*
    在SICK編碼器乃至現今工業(ye) 控製係統作為(wei) 電氣連接接口使用非常普遍。
    推挽輸出（Push-Pull)
    組合了PNP和NPN兩(liang) 種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗幹擾能力強，（差分接收）；傳(chuan) 輸距離100m。
    傳(chuan) 輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，無線電（單端接收）。