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SICK編碼器原理特點技術資料有哪些

發布時間:2018-07-25

    SICK編碼器原理特點技術資料有哪些
    SICK編碼器有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝(chong) 數量的增減,需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個(ge) 脈衝(chong) 的Z信號,作為(wei) 參考機械零位。當脈衝(chong) 已固定,而需要提*分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩(liang) 路信號,對原脈衝(chong) 數進行倍頻。
    SICK編碼器軸旋轉器時,有與(yu) 位置一一對應的代碼(二進製,BCD碼等)輸出,從(cong) 代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(ge) 零位代碼,當停電或關(guan) 機後再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guan) 機位置地代碼,並準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量範圍為(wei) 0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
    SICK編碼器主要的區別在於(yu) 輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為(wei) 了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與(yu) 其它係統相比的基礎上,人們(men) 需要提*動態特性時可以采用這種編碼器。
    SICK編碼器為(wei) 了**良*的電機控製**,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝(chong) ,尤其是在轉速很低的時候,采用傳(chuan) 統的增量式編碼器產(chan) 生大量的脈衝(chong) ,從(cong) 許多方麵來看都有問題,當電機*速旋轉(6000rpm)時,傳(chuan) 輸和處理數字信號是困難的。
    SICK編碼器在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈衝(chong) 為(wei) 10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩,並有能力模擬編碼器的大量脈衝(chong) 。這要感謝正弦和餘(yu) 弦信號的內(nei) 插法,它為(wei) 旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的*倍增加,例如可從(cong) 每轉1024個(ge) 正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個(ge) 脈衝(chong) 。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於(yu) 100KHz即已足夠。內(nei) 插倍頻需由二次係統完成
    一般SICK編碼器輸出信號除A、B兩(liang) 相(A、B兩(liang) 通道的信號序列相位差為(wei) 90度)外,每轉一圈還輸出一個(ge) 零位脈衝(chong) Z。
    當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈衝(chong) ,A通道信號位於(yu) B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位於(yu) B通道之後。從(cong) 而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
    SICK編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
    SICK編碼器每旋轉一周發一個(ge) 脈衝(chong) ,稱之為(wei) 零位脈衝(chong) 或標識脈衝(chong) ,零位脈衝(chong) 用於(yu) 決(jue) 定零位置或標識位置。要準確測量零位脈衝(chong) ,不論旋轉方向,零位脈衝(chong) 均被作為(wei) 兩(liang) 個(ge) 通道的*位組合輸出。由於(yu) 通道之間的相位差的存在,零位脈衝(chong) 僅(jin) 為(wei) 脈衝(chong) 長度的一半。
    SICK編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
    NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
    NPN開路集電極輸出
    基本的輸出方式,抗幹擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用於(yu) 增量型編碼器輸出,現已較少使用。
    傳(chuan) 輸介質:所有導線,光纖,無線電
    *頻特性:*
    右圖為(wei) NPN開路集電集輸出。
    線驅動(TTL/RS422)
    線驅動
    對稱的正負信號輸出,抗幹擾能力強,傳(chuan) 輸距離1000m.
    傳(chuan) 輸介質:雙絞線
    *頻特性:*
    在SICK編碼器乃至現今工業(ye) 控製係統作為(wei) 電氣連接接口使用非常普遍。
    推挽輸出(Push-Pull)
    組合了PNP和NPN兩(liang) 種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗幹擾能力強,(差分接收);傳(chuan) 輸距離100m。
    傳(chuan) 輸介質:雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。

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