**要求PARKER派克AS2415-04-200P伺服電機

試方向：
對於(yu) 一個(ge) 閉環控製係統，如果反饋信號的方向不正確，
器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用
這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如
後果肯定是災難性的。通過控製卡打開伺服的使能信號
正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼
數。使用這個(ge) 指令或參數，看電機的轉速和方向是否可
以通過這個(ge) 指令（參數）控製。如果不能控製，檢查模
。這時伺服應該以一個(ge) 較低的速度轉動，這就是傳(chuan) 說中
的“零漂”。一般控製卡上都會(hui) 有抑製零漂的指令或參
擬量接線及控製方式的參數設置。確認給出正數，電機
果方向不一致，可以修改控製卡或電機上的參數，使其
一致。

產(chan) 品介紹：
伺服電動機是利用反饋來實現以工作為(wei) 變量的係統的閉
環控製的電動機。交流感應電機設計用於(yu) 伺服操作以直
成具有相同的電壓與(yu) 匝數比，以便在大固定相位激勵
和大控製相位信號下的功率輸入處於(yu) 平衡狀態。任何
角纏繞兩(liang) 相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服
放大器的可變控製電壓的控製激勵繞組。繞組通常設計
用於(yu) 伺服的電機比其他具有類似輸出的電機的體(ti) 積通常
要小25％到50％，轉子慣量的減小使得響應速度更快。

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