技術文章

德國SICK編碼器工作原理和主要作用資料介紹
發布時間:2018-06-27
    德國SICK編碼器工作原理和主要作用資料介紹
    德國SICK編碼器獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
    由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性*，精度*，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
    德國SICK編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝信號的旋轉式傳感器，
    德國SICK編碼器控製角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。
    編碼器產生電信號後由數控製置CNC、可編程邏輯控製器PLC、控製係統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方麵：機床、材料加工、電動機反饋係統以及測量和控製設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數係統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此係統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表麵上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較*電平，並產生沒有任何幹擾的方波脈衝，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
    德國SICK編碼器一般分為增量型與，它們存著的區別：在增量編碼器的情況下，
    德國SICK編碼器位置是從零位標記開始計算的脈衝數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈裏，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時編碼器並不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    編碼器的的係列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，並且編碼器都是智能型的，有各種並行接口可以與其它設備通訊。
    編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，後者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。
    德國SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    德國SICK編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有幹擾而丟失脈衝，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，隻有錯誤的結果出現後才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能**位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。